Robotët automatikë të dyfishtë të thellë për grumbullimin e rafteve janë të ngjashëm me ACR të automatizuar me shumë shtresa. Por ndryshimi më i madh është se piruni i robotit mund të funksionojë, kërkojini pirunit të VNA të vendoset në kutinë e anës së majtë pasi të keni përfunduar ngarkesën dhe të shkarkojë për anën e djathtë.